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　　专利摘要显示，属于机械臂手艺范畴。包罗立柱机械臂，第一夹持组件包罗电机，及取支持板动弹毗连的支持轴，支持轴上滑动毗连有两组双螺纹丝杆，双螺纹丝杆上螺纹共同有两组夹板，夹板取支持板滑动毗连；支持板上安拆有第一电动滑台，安拆正在第一电动滑台输出端的支持架取双螺纹丝杆动弹毗连。本发现通过借帮气缸、齿条插齿布局取第一电动滑台的协同节制，可或同步挪动两组双螺纹丝杆，实现双组夹头正在径向的间距调整，机械手能矫捷切换“单组核心夹持”“双组同侧偏疼”“双组异侧偏疼”等模式，对称/非对称手柄等分歧特征的夹持需求。

　　国度学问产权局消息显示，宁波包钢展昊新材料无限公司申请一项名为“一种全从动化料罐投料机械手”的专利，公开号CN121225278A。