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　　据引见，防腐涂拆做为海洋油气配备制制主要环节，可无效降低海水侵蚀、盐雾及生物附着等影响，耽误配备寿命，降低成本。柔性智能喷涂系统是一种使用于工程柔性制制、具有视觉识别能力的智能系统，具有优异矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，合用于复杂下多品种、定制化防腐喷涂工做。本次投用的柔性智能喷涂系统采用模块化设想，由七轴矫捷机械臂、智能防碰撞平安系统等部门形成，并引入智能视觉识别和高精度伺服节制手艺，具备高度自顺应能力，可按照涂拆使命的定制设定，一键启动完成布局物涂拆，初步实现涂拆全流程从动化取可视化，无效降低人工功课强度取平安风险。系统单机最大喷涂能力达每小时200平方米，涂层厚度误差节制正在0。01毫米内。和径规划等协同节制手艺提出较高要求，目前国际上仅有少数国度开展深切使用。项目团队历时5年，成功霸占多项行业手艺难题，实现喷涂构件AI视觉识别、喷涂径规划、精度节制等10余项手艺立异，焦点软硬件实现100%国产化，初步具备了正在限制场景下的使用能力。下一步，项目团队将正在现有中小型布局物涂拆使用的根本上，逐渐实现海洋石油平台柔性智能喷涂配备从“能喷涂”向“精喷涂、快喷涂”升级。