发布时间：2026-02-28 21:27
2、行业合作款式恶化。汽车电动智能化趋向下，国内整车厂商和零部件供应商竞相结构，跟着手艺前进、新产能投放等供给要素变化，将来行业合作或将加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。
半导体设备：2025Q4 ASML新签定单超预期，中国收入绝对值近汗青高点。AI驱动的逻辑、存储扩产需求持续向上。从国内b扩产角度来看，先辈逻辑缺口较大，自从可控布景下，看好后续先辈逻辑扩产加快；存储大周期向上，两存大幅扩产确定性强，弹性值得等候。同时看好国内先辈封拆后续放量。
1）12月3日，美国商务部长卢特尼克近期屡次会见机械人行业的CEO，正在“全力支撑”(all in)该行业加速成长，还称特朗普正考虑来岁发布一项关于机械人的行政号令。若正在国度层面出台机械人专项行政令，将取中国、欧盟已发布的国度级机械人/人工智能计谋构成对标，进一步把“机械人赛道”确立为大国竞赛的固定科目。
研发及准入壁垒高，部门头部企业具有产物力劣势：手术机械人研发门槛相对高，需跨学科手艺取人才的持久堆集，产物注册需完成严酷的临床试验并通过复杂监管审批；手术机械人做为医治类设备具有较高风险性，对产物成熟度、不变性、临床验证经验等要求极高；国内手术机械人行业曾经进入百花齐放阶段，头部企业的先发劣势较为较着，部门厂商已跨过晚期手艺储蓄、临床注册门槛，但产物力和学问产权程度距离头部企业另有差距，后续仍需要面临市场所作的实正。
风险提醒：1、机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。
3）行业扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的公用设备等的需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。
特斯拉正引领全球“物理AI”财产变化，取智能驾驶共享FSD端到端大模子等手艺底座，“数据-算法-硬件”闭环迭代。本周板块情感持续回暖，催化一方面来自特斯拉Optimus V3 Q1发布期近、Gen3量产规划明白，另一方面，财产节拍进入本色兑现期。我们认为板块处于底部反弹阶段，市场持续博弈特斯拉2026岁尾百万台产线落地前景，预期上修有待新催化或量产进展验证。
政策支撑：近年来支撑力度逐渐加大，国表里骨骼机械人市场兴旺成长。2021年以来，国务院、工信部、药监局等部分连续发布政策，从顶层设想层面支撑机械人行业成长。2023年1月，工信部等17个部分发布《“机械人+”使用步履实施方案》，明白提出积极鞭策外骨骼机械人、养老护理机械人等正在养老办事场景的使用验证；2025年7月，国度药监局发布《优化全生命周期监管支撑高端医疗器械立异成长相关行动的通知布告》，提出加速发布医用外骨骼机械人等相关尺度，积极筹建医用机械人尺度化手艺组织。跟着下逛市场需求的扩张和产物的逐步成熟，正在政策支撑加大的布景下，国表里骨骼机械人行业投融资市场热度也正在逐步上升。
从概念内涵来看，具身智能强调智能体取物理世界的慎密融合，代表了人工智能范畴的全新范式。按照全国科学手艺名词核定委员会定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence， EAI）是指一种基于物理实体进行和步履的智能系统，其通过智能体取的交互来获打消息、理解问题、做出决策并施行步履，从而展示出智能行为和顺应性。其取保守人工智能存正在差别，后者次要指存正在于计较机法式、云端办事器中的虚拟智能，依赖于笼统的符号计较和数据处置，而具身智能则更沉视通过物理实体的、活动以及取外部的交互来实现认知，从而形成“－思虑－步履”的闭环。人形机械人做为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一，但具身智能也可拓展至人形机械人以外广义上AI赋能的智能化设备。
07 Optimus V3 Q1发布期近，国内本体厂落地加快，关心财产节拍兑现取低估值标的。
市场规模：将来几年将快速增加，C端市场无望加快放量。按照Markets and Markets等征询公司数据，2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人平易近币，估计将来6-8年内将连结快速增加；我国外骨骼机械人市场规模仍处于快速增加阶段，按照云湖征询数据，我国外骨骼机械人市场规模从2018年的0。45亿元增加至2023年的10。6亿元，年复合增加率为88%，跟着外骨骼机械人产物机能的提拔和下逛医疗需求的增加，市场规模快速扩容。我们判断，假设将来外骨骼机械人正在医疗康复、工业、消费等范畴获得普及使用，外骨骼机械人远期市场潜正在需求无望达到万万台级别、市场规模可达百亿级，焦点零部件市场增量空间也正在百亿级，潜正在空间庞大。
锂电设备：Q1催化不竭，继续旗号明显看好固态电池板块春季行情。节能取新能源汽车财产成长部际联席会议2026年度工做会议正在京召开，提出加速冲破全固态电池、高级别从动驾驶等手艺，这是固态电池手艺正在主要会议上被再次提及，进一步表现其主要性。取此同时，首个国度级固态电池尺度《电动汽车用固态电池 第1部门：术语和分类》已进入收罗看法阶段，为固态电池设置更为严酷尺度，且以夹杂固液电池做为尺度术语，无望极大削减行业名词混用的乱象。跟着固态电池中期验收如期进行，各企业中试线样品遭到严苛查验，手艺方案将进一步，确定性逐渐加强，头部电池厂及整车厂无望新一轮订单投标，看好春季行情下固态电池板块的设置装备摆设价值。
具身智能初次呈现正在工做演讲。2025年工做演讲中呈现的新词涵盖科技、经济、平易近生等多个范畴，此中科技范畴新词包罗具身智能、6G、人工智妙手机和电脑、智能机械人。此前，具身智能入选2024年度十大科技名词，2025年被写入工做演讲，不只将机械人财产提拔至史无前例的计谋高度，更标记着具身智能正式成为国度将来财产的沉点成长标的目的。10月28日发布的《地方关于制定国平易近经济和社会成长第十五个五年规划的》提出，鞭策量子科技、生物制制、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代挪动通信等成为新的经济增加点。
使用范畴普遍，顺应症持续拓展：手术机械人使用范畴从最早的腔镜、骨科范畴拓展到呼吸道、泛血管、消化道、经皮穿刺、神经外科等诸多范畴；正在腔镜机械人范畴，顺应症也履历了从泌尿外科、妇科到普外科、胸外科的拓展过程。曲觉外科2025年手术量约315万例，同比增加18%，增加次要驱动力来自美国市场普外科手术量的增加、非美地域非泌尿外科手术量的增加。
分析贸易化场景阐发，估计具身智能远期市场规模跨越万亿。大模子带来的泛化能力是最焦点的变量和关心点，这种能力无机会让多个使用规模化，打破机械人正在场景落地的妨碍。贸易化场景评估是具身智能落地历程中的环节一环，各场景需从多元维度进行阐发取均衡。例如A端较为看沉多功能，接口便利；B 端更看沉精度、节奏、不变性，以及人力替代的完整性，对交互泛化要求不高；C端复杂度最高，更看沉交互、泛化能力，需要平安，但对精度目标的要求相对宽松。
证券研究演讲名称：《周概念：保举进入新品发布期的人形机械人板块，以及存储本钱开支向上的半导体设备》。
2）国际商业对行业运营影响较大的风险：近年来国际商业不确定性添加，逆全球化商业从义进一步延伸，部门国度采纳商业办法，我国部门财产成长遭到必然冲击。
贸易化进度不及预期风险：新产物的临床接管度提拔需要必然过程，新手艺的贸易化推广可能需要较多市场教育及发卖投入，可能导致新产物的渗入率提拔不及预期等风险。
机械人板块行情正在履历较着回调后，正在边际催化下送来触底反弹，谷歌等巨头纷纷结构，首批科创创业机械人ETF集体，后续Gen3定点、审厂成果取财产链认证进展等事务催化值得沉点关心，底部聚焦优良环节，把握确定性和工致手等焦点变化。
锂电设备：双电极干法工艺规模量产，固态电池制片段送来主要里程碑。特斯拉颁布发表正在锂电池出产工艺上成功实现环节冲破，已具备双电极干律例模化量产前提，并将其使用于4680电池出产环节，电池制制环节送来主要里程碑事务。从财产趋向看，虽然湿法仍是当前固态电池产线的支流选择，但干法凭仗成本、工艺适配等分析劣势，正逐渐成为下一代固态电池前道工艺的主要标的目的。
1）特斯拉Optimus V3估计2026年Q1发布，Gen3设想定型取规模量产打算明白，其FSD端到端大模子、自研AI5/AI6芯片等手艺持续建立物理AI焦点壁垒。
证券研究演讲名称：《周概念：Optimus V3机械人持续预热，工程机械1月表里销同比高增》？。
风险提醒：研发进度不及预期风险：外骨骼机械人研发可能存正在手艺瓶颈（如动力传动、节制等焦点模块未冲破）、市场需求动态变化取政策调整的不确定性，以及财产链上下逛协同不脚导致的供应链延迟，导致研发进度不及预期。学问产权和专利风险：外骨骼行业涉及的手艺往往具有较高的手艺门槛，企业需投入大量资本进行自从研发。但正在手艺不力的环境下，可能面对学问产权被的风险，这不只会影响企业的研发投入报答，还可能对整个行业的健康成长形成负面影响。从停业务业绩不达预期风险：外骨骼机械人相关上市公司从停业务包罗医疗器械等，受行业政策和公司运营影响，从停业务业绩有可能不及预期。贸易化进度不及预期风险：外骨骼机械人手艺从尝试室到贸易化使用的难度大，需要大量的资金投入和时间成本，且存正在贸易化进度不及预期的风险。
充实阐扬后发劣势，凸显性价比和功能组合差同化。一方面，国产手术机械人可操纵曲觉外科等海外公司前期市场教育的，使得用户快速领会产物取达芬奇异同，凸显性价比劣势。另一方面，国产产物正在近程手术等新功能、单多孔一体化系统等产物组合方面也无望构成差同化卖点。
半导体设备：台积电CAPEX超预期，景气宇再次确立，AI驱动的逻辑、存储扩产需求持续向上。从国内b扩产角度来看，先辈逻辑缺口较大，自从可控布景下，看好后续先辈逻辑扩产加快；存储大周期向上，两存大幅扩产确定性强，弹性值得等候。同时看好国内先辈封拆后续放量。
地缘冲突及汇率波动风险：手术机械人产物正在海外发卖可能面对地缘冲突导致的市场准入、关税等问题，且海外收入可能存正在汇率波动带来的不确定性风险。
（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。
降本是行业成长的必然趋向。按照特斯拉远期对人形机械人的订价方针，以及近期国产人形机械人的订价，我们认为将来人形机械人零件成本可能正在8万人平易近币摆布以至更低。这意味着，跟着量产阶段的不竭推进，供应链各类参取者给的报价都将持续下降，将来这个行业的供应链很是像汽车行业的供应链，参取者可否低价批量供货将形成焦点合作力。
4）2025全球开辟者前锋大会暨国际具身智能技术大赛（PS 2025）于12月12日至14日正在上海举行，人形机械人从“舞台秀”转向“擂台和”。同期，2025粤港澳大湾区人工智能取机械人财产大会（XAIR大会）正在广州举办，超600家企业参展，展现人形机械人正在咖啡制做、按摩等场景的使用。
风险提醒：1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。
机械人板块反弹行情持续，边际催化值得关心。岁首年月特斯拉上调出货预期取宇树春晚表态鞭策板块快速拉升，4月机械人勾当落幕后热度回落，5月因Ray Kurzweil草创公司融资带来短暂提振，7月特斯拉Optimus V3出货取机能预期提拔再度激发反弹，8月世界人形机械会取活动会合中展现提拔市场关心度，10月特斯拉三季报会议发布Gen3的设想定型推迟至2026年Q1，2025年出货不及预期的动静使板块回落。12月以来国内本体厂落地加快，同时特斯拉审厂等利好频出，板块持续反弹。
1、行业景气不及预期。2020年以来，汽车消费需求增加较着，新能源车渗入率快速提拔。跟着将来新能源搀扶政策退坡，行业景气宇或存正在波动。
5）1 月 4 日，京东物流完成国补政策实施后的首单人形机械人配送办事，正在向消费者交付大尺寸电视。此次配送由人形机械人取京东小哥协同完成，依托 “人机同伴” 模式提拔家电配送效率，标记着人形机械人正式切入平易近生消费物流场景，后续将正在全国多地推广使用。
手术机械人设备不只做为耗材流量入口，本身也具有高价值量。比拟于IVD等设备+耗材行业多采纳设备低价或投放、耗材贡献持续现金流的模式，手术机械人的设备具有更高的手艺壁垒、更复杂的供应链和出产流程、更强的不变性要求，因此机械人设备也具有较高的价值量和毛利率，可以或许成为主要的收入来历及晚期的焦点收入来历。
医治性设备带来丰硕的耗材品类需求，存量拆机成为耗材放量根本。比拟于医学影像、IVD等查验查抄类需求，手术机械人做为医治类设备需要正在手术中利用多品种型的耗材，无论是具有利用次数上限的机械臂配套的持针器，仍是骨科机械人定位标识表记标帜配套耗材，或是骨科植入物、超声刀、吻合器等一次性耗材，均可以或许带来持续的收入贡献。从曲觉外科、史赛克等全球龙头的收入布局来看，耗材均正在机械人营业中占大部门比例，跟着存量拆机设备的提拔，国产手术机械人公司的收入布局也将发生变化，业绩不变性和持续性无望提拔。
电新 Optimus V3 Q1发布期近，国内本体厂落地加快，关心财产节拍兑现取低估值标的。
投资机遇：需求远未被满脚、渗入率有较大提拔空间，出海冲破和AI赋能利好龙头公司的业绩和估值提拔。得益于精准化等劣势，正在美国部门术式的手术机械人的渗入率已跨越80%。欧洲、中国、东南亚等国度的渗入率比拟美国仍有庞大差距，跟着使用范畴正在持续拓展，行业市场规模无望持续提拔，国产龙头无望成长为全球龙头。
集采降价、DRGs等医保政策变化风险：国度政策激励立异医疗器械产物的研发、发卖，但当同类产物数量较多时，仍有可能进入集采范畴。DRGs可能对新产物领取带来必然影响，部门地域曾经出台针对立异产物的“除外领取”等支撑政策，若相关医保政策对产物订价带来较大压力，可能导致行业空间遭到影响。
”财产变化，人形机械人做为其焦点支柱之一，持续进行“数据-算法-硬件”闭环迭代。产物也无望逐渐从B端向C端延长，逐渐打开人形百万台预期空间。瞻望板块后续，Gen3定点、新品发布、春晚机械人表演、国产机械人厂商IPO进展等事务催化值得沉点关心，底部聚焦优良环节，把握确定性和。
工程机械：12月挖机表里销双增加，起沉机表里销高增，继续看好2026Q1的开门红行情。2025年12月汽车起沉机销量同比+38。1%，此中国内同比+39。1%；出口同比+37。2%；履带起沉机销量同比+68。1%，此中国内同比+95。5%；出口同比+56。8%。挖机销量23095台，同比+19。2%。此中国内10331台，同比+10。9%；出口12764台，同比+26。9%。我们估计2026年国内市场无望实现10%以上增加，出口无望实现15%以上增加，表里需持续共振向上。
1）宏不雅经济波动风险：若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响制制业的成长和市场需求，从而给机械行业公司的经停业绩和盈利能力带来晦气影响。
手艺趋向：雷同汽车从动驾驶的L0-L5成长趋向，AI将驱脱手术机械人从辅帮操做向自从手术的手艺演变。手术机械人是大夫手、眼、脑的延长取加强，具有操做精度高、患者创伤小、术后恢复快等劣势，已成为外科大夫的主要赋能东西。AI的进修速度和经验堆集快于人类，AI+机械人将来或可正在部门手术范畴加强、解放、替代外科大夫的工做，且不受情感、留意力、劳顿等的影响，全球和国产龙头均有相关结构，将鞭策行业渗入率加快提拔。
4）12月24日，优必选发布通知布告，拟以“和谈让渡+要约收购”的组合体例，收购深交所上市公司锋龙股份43%的股份，合计对价约16。65亿元人平易近币。此次计谋收购是优必选完美财产链结构、强化焦点合作力的主要行动。将来，优必选将依托本身正在人形机械人范畴的手艺劣势取贸易化经验，连系锋龙股份的制制取供应链能力，深化财产协同，持续鞭策人形机械人手艺的财产化落地。26日，优必选第1000台工业人形机械人WalkerS2正在柳州成功下线，并取广西壮族自治区人平易近签约计谋合做和谈。
人形机械人板块关心焦点从从题投资到量产预期。人形机械人指数相对涨跌次要遭到T链进展（机能迭代、硬件定型、量产）影响。特斯拉于2025Q3财报业绩会暗示，V3正在量产制制方面进行较着改良，打算正在2026Q1展现Optimus量产企图原型机；之后会去扶植百万台Optimus出产线，但愿能正在来岁岁尾前启动出产。Optimus Gen3的发布推迟到来岁，但仍然不改人形机械人财产化落地简直定性趋向，板块焦点曾经从从题投资逐渐向量产预期切换，焦点关心供应链确定性以及硬件新方案。
人形机械人板块投资已从晚期从题投资过渡到成长拐点逐渐兑现阶段。从特斯拉22年9月底发布AI原型机到23年12月发布Gen2（二代）样机、24岁尾规划量产方针、25年Q3发布Gen2。5样机，到10月底明白26年Q1发布Gen3并规模量产，26年无望成为人形机械人财产硬件成熟大规模量产的元年。
2026年人形机械人财产将进入规模量产元年。特斯拉原定于今岁尾的发布和量产打算已被推迟至2026年Optimus人形机械人打算于2026年三季度启动量产，Optimus V3（第三代）发布推迟至2026年第一季度发布，并打算于2026岁尾扶植年产能高达100万台的出产线万台。此外，Figure 03启动大规模制制打算，首期年产能规划为1。2万台，打算正在将来四年内累计出产10万台；宇树、智元及乐聚已上市历程，来岁或别离无数千台量产打算；优必选已连续获得数个机械人使用订单；小鹏机械人打算26年4月硬件和软件进入量产预备，岁尾规模量产。
曲觉外科产物仍正在持续升级，力反馈等新手艺持续冲破。2024年3月，曲觉外科新一代平台da Vinci 5获得FDA核准，其算力较上一代Xi系统提拔显著，新增力反馈取术中视频回放功能，支撑AI辅帮使用拓展。腔镜机械人的产物形态虽曾经根基定型，但跟着临床渗入率的提拔和顺应症的拓展，正在功能上仍有持续优化改良的空间。
工程机械：1月表里销同比高增，继续看好2026Q1的开门红行情。2026年1月国内挖机销量8723台，同比增加61。4%；出口挖机销量9985台，同比增加40。5%，均实现高增，考虑客岁1月有春节假期影响，1、2月合计表示更有参考意义，若简单剔除春节假期影响（假设春节假期期间每日发卖量为其他时间的日均销量），国内同比+35%，出口同比+18%，表里销照旧维持较快增加，内销继续实现大周期苏醒，出口因1月1日俄罗斯报废税政策调整存正在部门需求前置，正在此环境下出口仍有较好增速，表示强劲。总体来看，我们估计2026年国内市场无望实现10%以上增加，出口无望实现15%以上增加，表里需持续共振向上。
（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。
投资：守机待时，去伪存实，设置装备摆设高胜率及低估。机械人板块行情正在履历了25年10月大幅调整后，11月行情估计将进入预期整固后的去伪存线的趋向兑现前夜，特斯拉Optimus量产订单发包、Gen3样机定型发布等主要节点支持市场预期，预期上修需要新一轮催化落地或财产节拍兑现，当前守机待时；2）机械人手艺线仍正在持续迭代、财产链新进入者川流不息，市场更关心产物机能、客户送样等本色进展，特别 Optimus定型无望鞭策硬件手艺线边际，深度配套以至能间接拿到订单的标的将间接受益，当前特斯拉供应链将进入去伪存线）我们看好三类标的设置装备摆设价值，包罗特斯拉链高胜率、手艺迭代升级标的目的的增量环节、具备预期差的绩优低估值；关心智元、宇树、乐聚等其他具备放量能力的国产链。
证券研究演讲名称：《手术机械人：AI驱动辅帮操做迈向“从动驾驶” ，国产龙头扬帆全球市场》！
人形机械人财产正在0-1的趋向兑现前夜，特斯拉Gen3定型以及量产定点等潜正在环节节点支持市场预期，同时Optimus定型无望鞭策硬件手艺线边际，板块或将逐渐进入到去伪存实的阶段，关心T链卡位劣势明白的焦点标的。此外，国产链条来自于政策、本钱运做、订单落地等方面的催化不竭，沉点关心零件厂商以及焦点配套供应链标的。我们果断看形机械人财产趋向，聚焦T链和国产链确定性的企业，同时关心工致手等环节新变化。
人形机械人：国产链条催化不竭，底部聚焦优良环节。上纬启元发布全球首款力控小尺寸人形机械人Q1，越疆启动A股上市打算，国产机械人行业持续看到来自于政策端、产物端、本钱端的积极变化，不竭催化板块情感。海外链条方面，特斯拉Gen3的定点取定型仍然是当前时点的焦点，市场更关心产物机能、定点订单等本色进展，板块将逐渐进入去伪存实的验证期。前期板块回调较为充实，后续Gen3定点、新品发布、国产机械人厂商IPO进展等事务催化值得沉点关心，底部聚焦优良环节，把握确定性和工致手等焦点变化。
2）据中国证券监视办理委员会动静，12月23日杭州云深处科技股份无限公司已正式启动上市。
立异产物手艺迭代风险：手术机械人手艺持续迭代升级，现有产物可能因为新手艺的呈现而导致终端需求或市场份额下降等风险。
注沉专利，方能使得正在海外迈出的每一步都无力。按照我们对曲觉外科专利结构的阐发，公司正在手臂腕部EndoWrist、3D高清影像手艺、从控台的人机交互设想等方面具有较多焦点专利结构，此中美国市场的专利最为完美。短期来看国产企业的次要结构市场为非美市场，专利风险相对较小，跟着曲觉外科公司部门专利到期，以及国产龙头公司自从立异及申请的专利量越来越多，将来专利诉讼风险将逐渐削弱。
5）12月26日，领益智制旗下子公司深圳市领益机械人科技无限公司、上海浩海星空机械人无限公司取浙江仙通正式签订计谋合做和谈。领益机械人依托母公司领益智制的智能制制劣势，聚焦焦点零部件加工取供应；浙江仙通阐扬本身特长，衔接机械人拆卸营业；浩海星空机械人则凭仗正在具身智能手艺研发取场景需求挖掘的劣势，从导手艺立异取使用场景拓展，三方协同建立起高效互补的财产合做系统。
贸易模式：成熟且优良，拆机后将带动耗材放量并贡献不变现金流。全球龙头曲觉外科已达700多亿元收入，且仍连结不变增加趋向。从曲觉外科、史赛克等全球龙头的收入看，耗材均是机械人营业中的主要来历，跟着存量拆机设备的提拔，国产手术机械人公司的收入布局也将发生变化，收入高增加的不变性和确定性逐渐加强。
3）12月26日，浙江荣泰发布通知布告，公司取姑苏伟创电气科技股份无限公司拟正在泰国配合出资设立合伙公司，次要处置机电一体化组件、智能传动系统及配套产物的研发及出产，配合开辟使用于智能机械人机电一体化市场。
风险提醒：1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。
机械人供应链各环节协同冲破，财产化历程全面加快。当前人形机械人焦点零部件供应链呈现全体协同成长态势，分歧环节进展节拍分歧，但财产链全体正从手艺研发向规模化制制取生态建立全面过渡。
当前国内市场受设置装备摆设证政策，设置装备摆设证打消将利好放量：当前设置装备摆设证政策取设备高价值量构成双沉束缚，虽然设备单价较高取病院资金压力仍是需求增量的主要矛盾，但设置装备摆设证稀缺性使得低价策略失效；宏不雅上行业需求短期内难以实现以价换量结果，微不雅上可以或许获得设置装备摆设证的病院对于产物机能的可能高于对性价比的。正在国度支撑医疗手艺立异、手术机械人成本和价钱逐渐下降的布景下，我们认为将来设置装备摆设证政策终将打消，国内手术机械人渗入率将大幅提拔。
1）12月22日，银河通用机械人取百达精工签订计谋合做，两边将环绕工业细密制制的复杂场景，开展具身智能机械人的规模化深度使用，正在百达精工及其生态系统内摆设跨越1000台银河通器具身智能机械人。
采购志愿仍未充实，设备设置装备摆设需求远未获得满脚：颠末20余年的成长，临床大夫对于手术机械人的劣势曾经有充实认知，但受限于设备单价较高、采购政策、领取能力等缘由，机械人的设置装备摆设需求远未获得满脚。跟着中国产物的性价比劣势凸显、部门国度医保领取政策逐渐优化、中国设置装备摆设证政策逐渐放松，估计手术机械人的拆机无望持续快速增加。
临床渗入率低，新兴市场需求仍待充实挖掘：2024年，美国腔镜手术机械人辅帮手术渗入率约为21。9%，同期中国仅为0。7%，南美、东欧等地域渗入率估计也正在低个位数程度；将来设备拆机量的持续提拔、领取的优化、AI和近程手术手艺的使用将成为鞭策渗入率提拔的主要要素，特别是新兴市场的快速成长将成为全球行业增加的次要驱动力。
4）12 月 30 日，工信部人形机械人取具身智能尺度化手艺委员会正式启动工做，秘书处设正在中国电子学会。标委会将编制分析尺度化系统扶植指南，2026 岁尾前发布首批 10 项行业尺度，笼盖多模态、零件平安等焦点范畴，同时成立国际尺度对接机制，加快财产规范化落地。
手术机械人兼具机械人及AI属性，属于医疗科技板块，跟着海外冲破、收入高增将送来估值沉塑。参考人形机械人、脑机接口等范畴相关指数及国产龙头的市值走势，全球可对标龙头的手艺冲破无望催化市值持续上涨，我们看好手术机械人的AI和科技属性，且其属于机械人手艺落地使用较早的细分范畴之一，跟着收入高增加、海外手艺冲破、自从节制能力提拔，相关公司市值无望持续提拔。
市场所作加剧风险：同类产物若正在研企业较多，可能导致将来市场所作加剧，对产物订价、厂商利润率等晦气影响。
（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。
证券研究演讲名称：《贸易化落地关心财产链认证，聚焦优良环节——人形机械人12月第二周周报》。
手术机械人是医疗器械范畴最好的贸易模式之一，设备拆机后将带动耗材持续放量，构成不变的收入和现金流。全球可对标龙头曲觉外科已跨越10000亿元市值，且渗入率及市场规模仍有较大增加空间。海外龙头凭仗先发劣势占领市场从导地位，国产龙头加快推进产物迭代，机能已接近全球领先程度，正在近程手术方面有所领先，出海营业已占大部门收入比例且持续高增加，收入和市值均无数倍增加空间。我们认为，AI无望赋妙手术机械人实现自从操做，进一步辅帮或替代大夫的部门手术操做流程，利好行业渗入率和相关公司估值提拔。
贸易模式优良、行业成长性强，可以或许赐与必然估值溢价。分析来看，手术机械人做为医疗器械范畴贸易模式最好的赛道之一，相关公司理应赐与必然估值溢价；考虑到行业仍处于成长晚期，将来10年全球手术机械人市场仍无望实现15%以上的行业复合增速，也成为行业高估值的支持要素。
2）12月8日，智元机械人送来第5000台人形机械人量产下线 交付给演员黄晓明工做室，用于文娱场景摸索。
2）2025 年 12 月 29 日，优必选发布通知布告，公司创始人、董事会兼 CEO 周剑许诺自当日起 12 个月内，不减持其持有的 7057。435 万 H 股优必选股份。此次禁售许诺旨正在不变公司股权布局，支持 2026 年工业人形机械人万台级产能方针，连系此前收购的锋龙股份制制取供应链资本，进一步强化财产协同取量产能力。
投资：机械人手艺线仍正在持续迭代、财产链新进入者川流不息，市场更关心产物机能、客户送样等本色进展，特别 Optimus定型无望鞭策硬件手艺线边际，深度配套以至能间接拿到订单的标的将间接受益，当前特斯拉供应链将进入去伪存实的验证期。
证券研究演讲名称：《人形机械人财产加快落地，关心特斯拉引领取国产链机缘——人形机械人周报》！
（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。
产物力是海外立脚根底，工程师盈利和财产链劣势铸就合作力。国内企业不竭实现手艺冲破，并依托工程制制劣势和供应链根本正实现对海外龙头的快速逃逐，目前国产头部产物图迈、精锋、天玑等产物机能无望对标海外龙头，正在5G近程手术方面具有领先劣势，正在AI赋能和自从操做的研发方面无望齐头并进。
近年来政策支撑力度逐渐加大，正在手艺、领取和使用三方面焦点驱动下，外骨骼机械人迈入贸易化加快阶段。跟着下逛市场需求的扩张和产物的逐步成熟，外骨骼机械人市场规模快速增加，C端市场无望放量。上逛焦点零部件环节，外骨骼机械人需求增加无望带动无框力矩电机和姿势传感器市场扩容；中下逛使用环节，国内企业目前产物以医疗康复为从，正正在逐渐拓展消费类、工业类等范畴产物，2025年以来多家企业接踵发布消费级帮力产物。行业的产物立异、机能改善、成本降低无望鞭策贸易化加快落地，关心上逛零部件企业，以及中下逛企业营业结构及进展。
（1）人形机械人：Optimus V3持续预热，后续Gen3定点、新品发布、春晚机械人表演、国产机械人厂商IPO进展等事务催化值得沉点关心，底部聚焦优良环节。（2）工程机械：1月挖机表里销同比高增，继续看好26Q1开门红。（3）半导体设备：Q1将送来稠密催化，看好板块行情。（4）固态电池设备：双电极干法工艺规模量产，固态电池制片段送来主要里程碑。
部门潜正在的催化：部门企业跟着手艺立异，开辟出可进入美国市场的手术机械人；部门国产龙头的海外市场订单持续高增加，业绩有超预期可能；中国设置装备摆设证政策后续无望铺开，渗入率和拆机量将快速提拔。
证券研究演讲名称：《Optimus V3 Q1发布期近，国内本体厂落地加快，关心财产节拍兑现取低估值标的——人形机械人周报》！
证券研究演讲名称：《周概念：人形机械人亲近关心Optimus Gen3发布周期，半导体设备景气宇持续确立》。
再度强势登场。从小品《奶奶的最爱》到技击表演《武BOT》，“钢铁明星”们不再局限于展现舞姿，更“感情陪护员”和“功夫武者”，以更复杂的动做、更协调的程序、更拟人的姿势，展示出从机械施行到聪慧交互的逾越。
出海进展：雷同电动车行业的出海，中国手术机械人龙头的全球份额正正在快速提拔。依托中国的工程师盈利、财产链劣势、丰硕的手术经验，国产龙头正在性价比和差同化立异方面具有必然的劣势，海外进展和订单冲破持续超预期。曲觉外科此前正在美国具有较高市场份额，国产龙头公司正正在加快渗入欧洲、东南亚等非美市场。
3）12 月 31 日，智元机械人推出首个机械人艺人天团，携灵犀 X2、远征 A2 等四款机械人表态湖南卫视跨年演唱会。该天团不只取艺人同台唱跳，还参取红毯走秀、曲播带货等环节，实现具身智能手艺正在文娱场景的规模化使用，拓展人形机械人贸易价值鸿沟。
设备+耗材+办事模式带来高粘性和持续现金流。手术机械人是设备、耗材、办事相连系的发卖模式，耗材类产物具有采购频次高、需求持续性强、毛利率相对较高档劣势；设备类产物采购相对低频，但一旦存量设备拆机构成规模，将会持续带动耗材和办事需求，贡献不变的现金流。
焦点零部件：外骨骼机械人需求增加无望带动电机、减速器、姿势传感器等部件市场扩容。按照我们测算，一万万台外骨骼机械人，对应无框力矩电机、谐波/减速器、姿势传感器增量市场空间别离为32亿元、80/40亿元、40亿元。无框力矩电机是外骨骼机械人的主要动力来历；减速器是外骨骼机械人主要传动部件；姿势传感器一般位于外骨骼机械人背部等环节，可以或许模仿人的均衡和空间定向功能。
将来款式演变：当前国内腔镜、骨科手术机械人曾经进入快速贸易化放量阶段，部门其他类型的手术机械人仍需要逾越研发准入壁垒。我们认为具有先发劣势的厂商无望凭仗产物持续迭代、临床手术量的持续堆集来维持产物机能、不变性的劣势，将来行业集中度仍然将连结较高程度。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。
渠道搭建、发卖团队、售后办事能力缺一不成。国产手术机械人公司出海采用“新兴市场冲破+成熟市场深耕”策略，一方面临于南美、东南亚、中东、“一带一”国度等达芬奇拆机量相对不高、笼盖影响力无限、对性价比要求较高的市场实现快速冲破，也针对欧洲等成熟市场客户持续深耕，逐渐成立起品牌认知。发卖团队需实现较高本土化程度，高度熟悉本地政策。正在售后支撑方面，需要具备7*24小时快速响应能力，同时正在研发出产层面打磨充实，降低毛病率。
贸易化加快：外骨骼机械人迈入贸易化加快阶段，焦点驱动来自手艺、领取和使用三方面：手艺层面，晚期产物面对动力、材料、节制等手艺瓶颈，现在电池能量密度提拔、轻量化材料使用和智能算法冲破，使外骨骼机械人更高效靠得住；领取层面，过去昂扬成本普及，现正在通过医保摸索、贸易安全合做及租赁模式立异，减轻用户经济压力；使用层面，晚期使用场景单一，现在从医疗康复扩展到工业、消费等多范畴，市场需求激增，鞭策贸易化历程加快。
近程手术前景广漠，拆机量提拔将引领量变到量变。得益于5G等通信手艺的成熟，国产公司正在近程机械人手术范畴的手艺储蓄取临床经验相对领先。近程手术的价值将跟着区域笼盖范畴扩大和拆机数量提拔而逐渐获得表现，下层和偏僻地域病院若能配备手术机械人，大夫飞刀将有所削减，有帮于优良手术资本向更多地域渗入。
风险提醒：（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。
叉车&挪动机械人：12月叉车外销维持增加，看好聪慧物流相关营业放量。12月大车内销-12%，下滑次要系客岁同期基数较高，别的相关企业完成年度方针后削减国内发货，外销增加4%，实现暖和增加。看好叉车表里需共振向上。头部企业积极结构智能物流、无人叉车，本年Q4已推出物流范畴具身智能相关产物，“无人化”无望快速放量。
研发进度不及预期风险：手术机械人研发周期相对较长，若研发进度不及预期，可能导致产物获批时间延后，对相关公司的业绩成长性带来晦气影响。
政策支撑手术机械人立异器械成长，立项指南利好渗入率提拔：国度医保局印发《手术和医治辅帮操做类医疗办事价钱项目立项指南（试行）》，支撑立异器械成长，有帮于渗入率的提拔。当前机械人手术收费尺度尚未明白，2026年无望送来收费尺度落地。正在机械人辅帮手术的收费项目上，目前大都省份已有对于腔镜机械人的收费目次，但对于骨科、支气管手术机械人等收费项目仍有较多地域尚未笼盖。正在明白收费尺度的根本上，将来机械人手术费用无望获得医保或商保笼盖，进一步降低患者承担、提拔手术渗入率。
3、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋向下，现有整车和零部件供应链款式送来沉塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司无望受益，而部门零部件公司市场份额可能遭到影响。
3）特斯拉Optimus发布视频展现2。8-3。1m/s的不变慢跑，姿势接近人类，晃悠极小，这是2。5版本的主要进展，为2026岁首年月V3版本发布预热。
叉车&挪动机械人：12月叉车外销维持增加，看好聪慧物流相关营业放量。12月大车内销-12%，下滑次要系客岁同期基数较高，别的相关企业完成年度方针后削减国内发货，外销增加4%，实现暖和增加。看好叉车表里需共振向上。头部企业积极结构智能物流、无人叉车，2025年Q4已推出物流范畴具身智能相关产物，“无人化”无望快速放量。
中信建投契械团队、医药团队、汽车团队、电新团队、金属和金属新材料团队配合推出【人形机械人财产链最新投资瞻望】系列研究？。
特斯拉Optimus Gen3 Q1发布期近，底部聚焦优良环节。特斯拉正引领全球“物理AI”财产变化，人形机械人做为其焦点支柱之一，取智能驾驶共享FSD端到端大模子等手艺底座，“数据-算法-硬件”闭环迭代。特斯拉Optimus V3 Q1发布期近，V3量产规划明白，带动市场对于机械人板块连结等候，而特斯拉供应链也逐渐进入去伪存实的验证期。瞻望板块后续，Gen3定点、新品发布、国产机械人厂商IPO进展等事务催化值得沉点关心，底部聚焦优良环节，把握确定性和工致手等焦点变化。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。
AI手艺使手术机械人如虎添翼，无望逐渐“从动驾驶”的终极形态。目前AI正在医疗机械人中的使用次要包罗：图像及时阐发识别环节组织、预测出血风险、指点部门精准操做、帮帮大夫辅帮决策、基于手术规划能力完成骨科植入物精准定位等，可以或许使得操做精准度、效率进一步提拔。目前手术机械人的智能化还处于晚期阶段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分级，目前大部门手术机械人仍处于LoA 0级-1级。跟着AI手艺的迸发式成长，手术机械人也将逐渐迈向LoA 5级（完全自从完成手术）。若手术机械人能正在自从操做方面实现严沉冲破，正在手术类型笼盖面方面有所提拔，无望为更多手术供给辅帮、解放或替代部额外科大夫的手术过程，渗入率将大幅提拔。
人形机械人：特斯拉Optimus Gen3 Q1发布期近，V3量产规划明白，带动市场对于机械人板块连结等候，而特斯拉供应链也逐渐进入去伪存实的验证期，底部聚焦优良环节，把握确定性取焦点变化。
等范畴的投资经验，跟着特斯拉、曲觉外科等对标公司正在AI+机械人手术范畴的手艺冲破和相关催化，以及国产龙头公司海外持续高增加，相关公司市值无望持续提拔。
人形机械人：Optimus V3持续预热，聚焦优良环节。特斯拉Gen3发布节拍等全体合适预期，产物量产规划明白。Optimus将是通用机械人，能够通过察看人类行为等体例来进修完成使命。特斯拉正引领全球。
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